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建造机器化

建造机器化

劳动力持续短缺阻碍了建造业发展的步伐,我们致力研发自动化技术改变困局。

 

 

机械臂

 

 

俊和作为香港主要建造公司之一,意识到劳动力持续短缺令建造业发展愈加困难。例如在大厦外牆抹窗和涂漆等高危工作长期缺乏人手,急需研发自动化技术解决问题。

有见及此,俊和与香港中文大学共同研发了一套以缆索推动的机械人系统,可自动执行于高楼外牆抹窗和涂漆的任务。

此机械人系统旨在减少工人于高空工作,于自主和半自主两种模式下运行。自主模式需要BIM 技术提供建筑物外牆的位置数据。机械人可根据数据,在没有工人的情况下自主规划路径,并完成清洁任务。系统研发的下一阶段是对机械臂进行编程,以执行临时工作,例如检查裂缝,漏水和瓷砖背后的空隙等,这些都是香港大部份老旧建筑物经常面临的问题。採用系统后,工人再不用暴露在高危环境中,如悬吊在半空工作,他们现在可以在室内安排工作。使用机械人系统可减少事故发生机率,从而降低意外风险和保险成本。

「龙门三兄弟」— 清淤、渠管修復机械人

 

俊和发明的「龙门三兄弟」率先使用于屯门汙水干渠修復工程项目,代替前线员工进入汙水渠清理沉积淤泥及渠管安装工作,其三部机械人─「龙门一号」、「龙门二号」及「龙门三号」都有其特定功能,以应付工程的不同环境,协助清淤工作及修復渠管。「龙门三兄弟」更于全球享负盛名的创新发明展览「2022年日内瓦国际发明展」中荣获银奖。


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「龙门一号」

「龙门一号」机械人可在箱形暗渠内剷起渠底的淤泥,再配合竖井上的吊运装置把淤泥运送至地面处理。「龙门一号」的作业距离为150米工作。

「龙门二号」

当渠底淤泥夹杂很多阻碍物,例如石头、剥落的混凝土、钢筋等,则会利用「龙门二号」机械人的夹斗抓起淤泥,放在顶部的油压升降泥斗中,然后运到地面处理。「龙门二号」可深入渠管达250米。。

「龙门三号」

「龙门三号」机械人作用是安装渠管,尤其是面对不规则的弧形渠道。「龙门三号」把玻璃纤维强化塑胶管,直接推入破旧或受损的汙水干渠内进行装嵌,形成新渠管。当需要接驳大直径分支渠管时,「龙门三号」会配合特製的油压驱动对接系统,有效帮助工人在水流急速的恶劣环境下,完成高难度的渠管对接安装工作。

「龙门三兄弟」优点:

• 能应付水流过急、水位过高、淤泥过厚问题
• 可远距离实时影像监察,控制机械人施工 
• 降低危险工作带来的风险,提升工程效率